RoboSoccer Gruppe A8 - WS 18/19

Aus HSHL Mechatronik
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Einleitung

Die Aufgabe des Informatikpraktikums war es, einen Lego Mindstorms Roboter zu bauen und zu programmieren. Dieser sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können. Unser Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft.

Gruppenmitglieder

Luca Berntzen:

Konstruktion des Roboters, Schreiben der Programme, Videodreh

Julian Gärtner:

Konstruktion des Roboters, Wiki-Artikel, Schreiben der Programme

Lukas Honerlage: (gewechselt aus einer anderen Gruppe)

Erstellen der Programmablaufpläne, Schreiben der Programme

Die Hardware

Sensoren

  • Kommpass: Erfasst die Ausrichtung des Roboters.
  • Infrarotsensor: Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball.
  • Tastsensor:Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.

Aktoren

  • Motoren: Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet.

Die Software

Wall-e wurde mit BricxCC programmiert.

Die Spielstrategie

Video

https://www.youtube.com/watch?v=wLYwC4VfqOg

Zusammenfassung

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