RoboSoccer Gruppe A8 - WS 18/19

Aus HSHL Mechatronik
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Einleitung

Die Aufgabe des Informatikpraktikums war es, einen Lego Mindstorms Roboter zu bauen und zu programmieren. Dieser sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können. Unser Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft.

Gruppenmitglieder

Luca Berntzen:

Konstruktion des Roboters, Schreiben der Programme

Julian Gärtner:

Konstruktion des Roboters, Wiki-Artikel, Schreiben der Programme

Lukas Honerlage:

Wechsel aus einer anderen Gruppe, Erstellen der Programmablaufpläne, Schreiben der Programme

Die Hardware

Sensorik

  • Tastsensor:
  • Kommpass:
  • Infrarotsensor:

Die Software

Die Spielstrategie

Zusammenfassung

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