Diskussion:ArduMower: Umfeldsensorik

--Ulrich Schneider (Diskussion) 09:54, 28. Jul. 2017 (UTC)

• Aufgabe fehlt (Erledigt)
• Einleitung fehlt (Erledigt)
• Ansteuerung und Auswertung mit Arduino unklar (Erledigt)
• Korrigieren Sie Rechtschreib-, Zeichensetzung- und Grammatikfehler
• Bilder Nummerieren und im Text referenzieren
• Haben Sie das Bild Erfassungsbereich selbst erstellt? Beschriftung bitte einheitlich auf Deutsch. (Bildquelle im Kommentar vom Bild enthalten / Nächstes Semester wird nun ein eigenes Bild erstellt)
• Zusammenfassung und Ausblick fehlen
• Bewerten Sie Ihren Fortschritt in Bezug auf Ihre Ziele und Aufgaben
• Wo wird die Objektbildung und Koordinatentransformation in das Fahrzeugkoordinatensystem beschrieben? (Wird nächstes Semester implementiert)
• Wie werden die Objekte der drei Sensoren fusioniert? (Wird nächstes Semester implementiert)
• Wie werden die Rohmessungen gefiltert? (Wird nächstes Semester implementiert)
• Die Schallgeschwindigkeit hängt von vielen Parametern ab (Druck, Luftfeuchte, Windgeschwindigkeit,..). Wie groß sind die Einflüsse? Können diese für diese Applikation vernachlässigt werden?
• Link zurück zum Hauptartikel fehlt (Erledigt)

//Phillip Blunck: Geänderte Punkte wurden in Klammern angegeben