Aufgabe

Einleitung

Ultraschall

Technische Daten des Moduls

Messbereich

Messintervall

Messungen pro Sekunde

Versorgunsspannung

Pinbelegung

2cm - 300cm

0,3cm

maximal 50

VCC +5V +-10%, GND 0V

Pin 1:	Pin 2:	Pin 3:	Pin 4:
VCC 5V	Triggereingang	Echo	GND 0V

Funktionsweise des Moduls

Durch eine fallende Flanke am Triggereingang für mindestens 10µs wir der Messzyklus gestartet. Anschließend wird nach ca. 250µs ein 40kHz Burst-Signal für 200µs gesendet und der Ausgang (Echo) wechselt auf ein H-Pegel. Daraufhin wartet das Modul auf dem Empfang des Echos. Falls es detektiert wird, fällt der Ausgang auf einen L-Pegel. 20ms nach der Triggerung kann eine neue Messung druchgeführt werden. Wird jedoch kein Echo detektiert bleibt der Ausgang für 200ms auf dem H-Pegel und eine erfolglose Messung ist eingetreten. Danach reagiert das Modul auf die nächste fallende Flanke am Triggereinang und die Messung beginnt neu.

Verbauen der Ultraschallsensoren

In der Frontplatte des Ardumowers sind sechs Bohrungen enthalten, welche für die Montage der drei Ultraschallsensoren vorgesehen sind. Diese liegen zentral, links und rechts, damit ein möglichst großer Bereich erfasst werden kann.

Die Ultraschall Sensoren werden auf der Hauptplatine an den vorgesehenen Pins angeschlossen. Dabei haben diese eine feste Pin-Belegung am Arduino Mega:

Sensor Mitte: PIN22 = Echo, PIN24 = Trigger
Sensor Links: PIN34 = Trigger, PIN36 = Echo
Sensor Rechts: PIN30 = Trigger, PIN32 = Echo

Außerdem ist darauf zu achten wie die Sensoren an der Hauptplatine verkabelt werden. Damit keine Fehler auftauchen sind die Pins nummeriert und haben dieselbe Reihenfolge: