Praktikum SDE
Aus HSHL Mechatronik
Version vom 3. Februar 2014, 13:23 Uhr von
Nils Brunnert
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Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeines
1.1
Anforderungen
1.2
Fahrzeughardware
1.3
Fahrzeugsoftware
1.4
Kommunikation
2
Projekte
2.1
CAN-Kommunikation mit Arduino
2.2
Autonome Längs- und Querregelung
2.3
BSF - Bahn- und Spurführung1
2.4
AEP - Autonomes Einparken
2.5
Objekterkennung
2.6
Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam
Allgemeines
Anforderungen
Fahrzeughardware
Fahrzeugsoftware
Kommunikation
Projekte
CAN-Kommunikation mit Arduino
Autonome Längs- und Querregelung
BSF - Bahn- und Spurführung1
AEP - Autonomes Einparken
Objekterkennung
Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam
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