Lidar Objekterkennung mit Matlab/Simulink und EV3
Autor: Nora Werner
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
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Lidar
Ein Lidar (Abkürzung für engl. light detection and ranging) ist ein Verfahren bzw. ein Gerät zur Ortung von Objekten über die Rückstrahlung. Basis hierfür bilde die Messung der reflektierten oder zurückgestreuten Intensität eines gepulsten Lasterstrahls in Abhängigkeit der Zeit nach dessen Aussendung.[1]
Getting Started
Quellcode zur Nutzung des Lidar zusammen mit dem EV3
Code
Verwendete Support Packages für Matlab
- MATLAB Driver for Hokuyu URG family
- Simulink (and Matlab) Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware