Lidar Objekterkennung mit Matlab/Simulink und EV3

Autor: Nora Werner

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider

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LiDAR

LiDAR (Abkürzung für engl. Light Detection And Ranging)

Getting Started

• Laserscanner_Objektbildung
• Objekterkennung_mit_Laserscanner

Quellcode zur Nutzung des Lidar zusammen mit dem EV3

Code

Verwendete Support Packages für Matlab

• MATLAB Driver for Hokuyu URG family
• Simulink (and Matlab) Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware