Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung

Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit Start: 02.05.2017

Aufgabenstellung

1. Eine Abstandsregler (ACC) soll als Matlab/Simulink Simulation realisiert werden.
2. Arbeiten Sie sich mittels Fachliteratur in das Thema ein.
3. Realisieren Sie eine Simulationsumgebung in Matlab/Simulink.
4. Simulieren Sie einen Lidar als Abstandssensor.
5. Implementieren Sie einen Abstandsregler in dieser Simulation.
6. Stimmen Sie die Regelparameter ab.
7. Dokumentieren Sie Ihre (Teil-)Ergebnisse fortlaufend wissenschaftlich.
8. Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
9. Dokumentieren Sie Ihr Ergebnis mit einem aussagekräftigen Imagevideo.

Anforderung

• Als Robotersysteme sollen ein Carolo Cup Fahrzeug oder Rasenmähroboter zum Einsatz kommen können.
• Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

Empfohlene Zusatzkurse

• Matlab/Simulink
• Bild- und Signalverarbeitung mit Matlab

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Weiterführende Links

CarrecaCV

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