Legoteil Zählmaschine 2016

Legoteilzählmaschine im Überblick

In diesem Projekt ist die Hauptaufgabe die bereits vorhandene Legoteilzählmaschine in Soft- und Hardware so anzupassen, dass es weitere Anforderungen erfüllt. NOCH IN BEARBEITUNG: ZUR HILFE NEHMEN --> Projekt Legoteilzählmaschine_2015

Einleitung

ZIELE UND MEILENSTEINE IST UND SOLL ZUSTÄNDE:::

LISTE DER OFFENEN PUNKTE VOM LETZTEN SEMESTER

Die offenen Punkte und Ideen für kommende Semester sind im Nachfolgenden aufgelistet.

Thema	Beschreibung	Nähere Informationen	Status benötigter Teile
Neues 24 V Netzteil	24V/10A Netzteil gegen 24V/20A austauschen, um Überlast beim Lauf aller Motoren zu verhindern.		Netzteil ist bestellt (Frau König)
Software zur Bildverarbeitung (BV)	Die Einbindung einer geeigneten Software zur Teileerkennung steht noch aus	Kommunikation mit Systems sowie Ansteuerung ist fertig.	Bildverarbeitung mit 'String' als Output
Bauteileliste in Excel	Die Excel Liste, welche alle Teile eines Baukasten erhält, muss mit dem Ergebnis der BV abgeglichen werden.	Erkannte Teile in mindestens zwei möglichen Ausrichtungen müssen erkannt und in der Liste vermerkt werden
Servo für Teilesortierung	Identisches Servo wie bisher gegenüberliegend montieren, um drei Sortierfächer (Erkannt/Nicht Erkannt/Fremdteil) zu sortieren	Konstruktion siehe Kapitel Konstruktion des Auswerfers für Teilesortierung	Bestellung wurde an Fr. König geleitet
Zeit bis zur Servoöffnung	Das Delay zwsichen Befehl und öffnen der Servos muss ermittelt und je nach Geschwindigkeit angepasst werden	Es ist problemlos möglich, einen weiteren 'String' - Befehl als Buchstaben für die Verzögerungszeit einzubinden	String auslesen und verarbeiten muss in Arduino Software geschehen.
Kabelkanal montieren	Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren
Kamerahalterung	Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam	Vorschlag: Brücke über Förderband
Bildverarbeitungskasten	Für die Bildverarbeitung muss eine der gebauten Bildverarbeitungsbox-Prototypen ausgewählt und montiert werden. Hierfür wurden Lichttests durchgeführt.	Ergebnisse sind protokolliert SVN Link zu den Lichttests	Prototypen der Lichtboxen vorhanden
Teilezentrierung	Die provisorisch aus Holz gefertite Teilezentrierung soll in fixierbarer Variante aus Aluminium gefertigt werden	Ergebnisse zu den Tests der Zentrierungsmethoden sind in diesem SVN Ordner protokolliert	Prototypen der gewählten Teilezentrierung ist vor der Bildverarbeitungsbox verbaut
Idee Software: Flexible Bildverarbeitungs	Durch definieren der Schnittstellen könnte in der GUI eine Einbindung frei wählbarer BV Software realisiert werden.	Optimal geeignet um kleine Projekte dann an der Legoteilzaehlmaschine zu testen.

Dokumentation

SVN

SVN Link zur Bildverarbeitungs-Software

Gefährdungsbeurteilung AKTUALLISIEREN

SVN Link zur Gefährdungsbeurteilung

Siehe auch / Weiterführende Links

1. SVN: Checkout URL | https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk