Diskussion:Robotik

Aus HSHL Mechatronik
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Vorbereitung WiSe 25/26

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
# Aufgabe Status erledigt am
1 Bereitstellung 10x Arduino-Baukasten (auf Vollständigkeit geprüft) 1.8.2025
2 Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen 1.8.2025
3 Laborordnung herstellen x 1.8.2025
4 Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4) 16.09.2025
5 Blöcke für Skizzen 1.8.2025
6 Tafeln wischen 1.8.2025
7 Stifte (Stabilo schwarz, blau) 1.8.2025
8 Kreppband bereitlegen 1.8.2025
9 Alle Akkus auf 80 % laden und lagern 1.8.2025
10 USB-A-Ladehub/Ladestation mit 20 Plätzen beschaffen und bereitstellen. Die Leistung muss zu den AlphaBot-Akkus/Ladegeräten passen. 1.8.2025
11 Bereitstellung 1x Arduino-Baukasten (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz 1.8.2025
12 Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) x
13 Aktualisierung (SVN-Update) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\), URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner. x
14 Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) der IT bekannt seit 4 Wochen kaum Besserung, keine Verbesserung meinerseits möglich.
15 Lagerung der AlphaBots und Ladegeräte im Schrank. x
16 Tafel gründlich reinigen. x
17 Feldabsperrung richten. x
18 Kabel in Kabelkanal ordentlich verlegen. x
19 Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. x warte auf IT das diese die Dose freischaltet, damit man nicht so lange Kabel braucht und Rechner 2 fertig ist.
20 Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. x
21 HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update x
22 Bitte Laborordnung herstellen (s.o.) x
23 Dozenten-PC: rechter Monitor war nicht angeschlossen us, 02.10.25
24 Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten x
25 HSHL2NROBOLAB03: Battery low x
26 Arduino Sets auf Vollständigkeit prüfen und fehlende Inhalte ergänzen. x
27 Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B x
Legende
x offen
erledigt

Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25

Labor-Software

Tabelle 4: Übersicht der speziellen Laborsoftware
Software Version
Arduino IDE 2.3.6
MATLAB®/Simulink
yED
IrfanView
NI Multisim/Ultiboard 14.2

Labor-Transponder

Tabelle 5: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Robotik_01 G2T060BCT
Robotik_02 G2T0609LL
Robotik_03 G2T0609X0
Robotik_04 G2T0609N5