Diskussion:Robotik

Liste offener Punkte

• weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
  • Längeres IR-Kabel bekommt Platine mit Schutzeinrichtung deswegen keine Verlängerung

Semestervorbereitung SoSe25

AusklappenAufgaben zur Vorbereitung vor dem Sommersemesters 2025 

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemesters 2025

#	Aufgabe	Status	erledigt am
1	Ladung der Akkus auf 80%	x	erledigt
2	Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen	x	erledigt
3	Laborordnung herstellen	x	erledigt
4	Software aktualisieren	x	Windows Updates fehlen
5	Blöcke für Skizzen	x	erledigt
6	Tafeln wischen	x	erledigt
7	Stifte (Stabilo schwarz, blau)	x	erledigt
8	Klebeband schwarz	x	erledigt
9	2x USB Verlängerung, 2m	x	erledigt
10	14x AlphaBot bereitstellen (vollständig und getestet)	x	erledigt
11	Installation und Test des MATLAB Support Package for Arduino Hardware auf allen Rechnern	x
12	Installation und Test des Simulink Support Package for Arduino Hardware auf allen Rechnern	x
13	Deinstallation von MATLAB R2022a	x
13	Installation von MATLAB R2024b Update 5	x

Legende

x	offen
✓	erledigt

Sommersemester

Hardware

• AlphaBot bereitstellen
• Akkus laden
• Dozenten-PC aktualisieren
• AlphaBot für Dozent bereitstellen

Software

• Arduino IDE 2.x (aktuell)
• MATLAB^®/Simulink
• yED (aktuell)
• IrfanView

Inhaltliche Vorbereitung

• Artikel Zustandsdiagramm
• C-Beispiel
• Mehr MATLAB^® einbinden

Labortransponder

Tabelle 3: Übersicht über die Labortransponder

Beschriftung	Bezeichnung	verliehen an	Ausgabe	Rückgabe
Robotik_01	G2T060BCT
Robotik_02	G2T0609LL
Robotik_03	G2T0609X0
Robotik_04	G2T0609N5