Escape Game: Polarlock

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Barinder Singh, Yash Uppal
Betreuer: Marc Ebmeyer


Einleitung

Im Rahmen des Praktikums „Fachpraktikum Mechatronik“ im Studiengang Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt wird ein kompaktes Escape-Game-Rätsel „Polar-Lock“ entwickelt, das Magnetismus und digitale Signalverarbeitung praktisch erfahrbar macht. Polar-Lock ist ein kompaktes Escape-Game-System, das die Grundlagen des Magnetismus mit Hall-Sensorik in einem eingebetteten Aufbau demonstriert.

Verwendet werden drei farbige, nummerierte Würfel (rot, blau, grün), in die jeweils ein Permanentmagnet so eingebaut ist, dass sein Nordpol eindeutig auf eine definierte, nummerierte Würfelseite zeigt. Die beigelegte Rätselzettel enthält Hinweise, welcher Würfel mit welcher nummerierten Seite in welchen Slot (A–C) zu legen ist. Elektronisch wird ausschließlich geprüft, ob je Slot ein Magnet vorhanden ist und ob dessen Polausrichtung (Nord/Süd) der Vorgabe entspricht. Farbe und Nummer dienen der Rätselführung, gehen aber nicht in die elektronische Bewertung ein. Unter jedem Slot befindet sich ein Hall-Effekt-Sensor, dessen digitales Signal durch den Arduino UNO R3 ausgewertet wird.

Der Start erfolgt über eine Start-Taste. Fehlermeldungen und das Endergebnis werden über ein LCD-Display (16×2) ausgegeben. Sind alle drei farbmarkierten Würfel in den vorgesehenen Slots (A–C) mit der jeweils korrekten Polrichtung (Nord/Süd) eingesetzt, meldet das System den Erfolg: Die grüne LED leuchtet und auf dem LCD-Display erscheint der dreistellige Code. Liegt hingegen eine Fehlbelegung vor, etwa durch einen falschen Slot oder eine falsche Polausrichtung, zeigt das Display die Meldung „Fehlversuch“, und die rote LED schaltet ein und bleibt aktiv, bis ein neuer Versuch über den Reset-Taster gestartet wird. In dieser verriegelten Phase werden weitere Änderungen an den Magneten nicht ausgewertet. Das System arbeitet vollständig offline, und befindet sich in einem kompakten, tragbaren 3D-gedruckten Gehäuse, das definierte Sensorabstände und eindeutig markierte Slots sicherstellt.


Schwierigkeitsgrad: Mittel

Lernziel: Mit Spaß am Experimentieren vertiefen die Besucher der Projektmesse Magnetismus (Hall-Effekt) und wenden Grundlagen der Elektrotechnik an, um die Rätsel zu lösen.

Bezug zum MTR Studium: Elektronik 1, Elektrotechnik 1&2, Informatik 1 (Praktikum)

So könnten die beigestellten Rätsel aussehen:

Hat eine Siliziumdiode typisch ca. 0,7 V Durchlassspannung?

Stabilisiert eine Zenerdiode in Sperrrichtung eine Spannung?

Besitzt der A3144 besitzt einen Open-Collector-Ausgang und benötigt einen Pull-Up?

Verdoppelt man den Abstand zu einem kleinen Permanentmagneten, sinkt die Feldstärke annähernd auf ein Achtel (Dipol-Näherung ~1/r³)?

Reagiert Ein Hall-Sensor primär auf die Flussdichtekomponente senkrecht zur Chipfläche?

Halbiert man einen Stabmagneten, erhält man einen reinen Nord- und einen reinen Südpol?

Dreht man den Magneten um 180°, erkennt derselbe unipolare Hall-Schalter die Gegenrichtung genauso sicher?

Hat ein linearer Hall-Sensor einen digitalen Schaltausgang statt eines analogen Signals?

Verliert ein ferromagnetischer Stoff Oberhalb der Curie-Temperatur seinen ferromagnetischen Charakter?

Benötigt ein n-Kanal-MOSFET eine positive V_GS, um zu leiten?

Verlaufen außerhalb eines Stabmagneten verlaufen die Feldlinien von Nord nach Süd?


Anforderungen

ID Inhalt Priorität Ersteller Datum Status Auftragnehmer
1 Das Spiel muss in maximal 5 Minuten lösbar sein. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
2 Eine Auswahl passender elektronischer Komponenten muss erfolgen. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
3 Die Konstruktion der benötigten CAD-Modelle für mechanische Bauteile muss erfolgen. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
4 Die Verdrahtung der elektronischen Komponenten mit dem Mikrocontroller muss überprüft werden. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
5 Das Spiel startet beim Drücken von Taste 1 (Start-Button). Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
6 Drei farbige, nummerierte Würfel (rot/blau/grün) mit eingebauten Magneten werden verwendet. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
7 Jeder Würfel enthält einen orientiert eingebauten Magneten, dessen Nordpol auf eine definierte, nummerierte Seite zeigt. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
8 Farben der Würfel (rot/blau/grün) dienen ausschließlich als Rätselhinweis; das System prüft nur Slot und Polung. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
9 Es werden Rätsel auf einem Zettel bereitgestellt. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
10 Der beigelegte Rätselzettel enthält Rätsel, die korrekt gelöst werden müssen. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
11 Die korrekte Lösung des Rätsels führt dazu, dass jeder Würfel mit der richtigen nummerierten Seite in den jeweiligen korrekten Slots gelegt wird. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
12 Die Rätsel haben einen mittleren Schwierigkeitsgrad. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
13 Je Slot (A/B/C) wird Magnetpräsenz und korrekte Polorientierung (N/S) über ein Hallsenor detektiert. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
14 Wenn alle Würfel korrekt platziert und ausgerichtet sind, leuchtet die grüne LED und der dreistellige Code wird auf dem LCD-Display 16×2 ausgegeben. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
15 Ein Reset-Taster (Taste 2) erlaubt Neustart nach Spielende oder Fehlversuch. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
16 Wenn mindestens ein Würfel falsch liegt, zeigt das LCD „Fehlversuch“; die rote LED leuchtet dauerhaft, bis ein neuer Versuch mit dem Reset-Taster gestartet wird. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
17 Die erforderlichen CAD-Modelle, Datenblätter und Programmdaten müssen dokumentiert werden. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend
18 Ein Wiki-Artikel muss nach Anleitung fertiggestellt werden. Hoch Singh/Uppal 03.10.2025 Ausstehend

Funktionaler Systementwurf

Technischer Systementwurf

Unter diesem Link ist der technische Systementwurf des Polarlocks dargestellt:

https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Datei:Technischer_Systementwurf_des_Polarlocks.jpg


Abb.01 Technischer Systementwurf























Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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