TrackePrisma.m
Autor: Benutzer:Jan_Steffens
Einleitung/Funktion
Die Funktion trackePrisma.m stellt die Bluetooth Verbindung zur Referenzmessung mit der Topcon Robotic Total Station her und stellt Referenzpunkte für die ausgelagerte Koordinatentransformation bereit. Außerdem verwendet sie PositionserfassungPrisma.m zur Bluetooth Datenübertragung mit der TopCon Station, welche KosTrafoTzuWelt.m zur Koordinatentransformation verwendet.
Anforderungen
| ID | Inhalt | Prio | Ersteller | Datum | Geprüft von |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Ein Punkt im T-KOS muss in das W-KOS transformiert werden | 1 | J.Steffens | 03.10.2025 | L. Berkemeier |
| 2 | Übermittlung der T-Koordinaten | 1 | J.Steffens | 03.10.2025 | L. Berkemeier |
| 3 | Transformation in W-KOS | 1 | J.Steffens | 03.10.2025 | L. Berkemeier |
| 4 | Zeichnen der Position auf Karte | 1 | J.Steffens | 03.10.2025 | L. Berkemeier |
Softwareentwurf
s. Abb. 1 & 2
-
Abb. 1: trackePrisma.m
-
Abb. 2: PositionserfassungPrisma.m
Umsetzung
SVN-Link
- Script trackePrisma.m starten
Modultest
Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Komponententest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 4).
| ID | Testfallbeschreibung | Eingang | Erwartetes Ergebnis | Testergebnis | Testperson | Datum |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden | >> BT Verbindung hergestellt | Bluetooth Verbindung wurde hergestellt | Jan Steffens | 07.10.2025 | |
| 2 | Übermittlung der T-Koordinaten | Prisma Position | Ausgabe von T-Koordinaten | T-Koordinaten wurden übermittelt | Jan Steffens | 07.10.2025 |
| 3 | Transformation in W-KOS | PT, A, B | ||||
| 4 | Zeichnen der Position auf Karte | PW, Mittellinie, Aussenlinien, AW, BW |
→ zurück zum Hauptartikel: SDE WS25: AP 1.1 Positionsmessung des AlpaBot