TrackePrisma.m

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Benutzer:Jan_Steffens

Einleitung/Funktion

Die Funktion trackePrisma.m stellt die Bluetooth Verbindung zur TopCon her und stellt Referenzpunkte für die ausgelagerte Koordinatentransformation bereit. Außerdem verwendet sie PositionserfassungPrisma.m zur Bluetooth Datenübertragung mit der TopCon Station, welche KosTrafoTzuWelt.m zur Koordinatentransformation verwendet.

Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungen an die Funktion
ID Inhalt Prio Ersteller Datum Geprüft von
1 Ein Punkt im T-KOS muss in das W-KOS transformiert werden 1 J.Steffens 03.10.2025 L. Berkemeier
2 Übermittlung der T-Koordinaten 1 J.Steffens 03.10.2025 L. Berkemeier
3 Rückgabe der W-Koordinaten 1 J.Steffens 03.10.2025 L. Berkemeier

Softwareentwurf

Umsetzung

SVN-Links:

Modultest

Da es sich bei dieser Entwicklung um die eines einzelnen Moduls handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 2).

ID Testfallbeschreibung Eingang Erwartetes Ergebnis Testergebnis Testperson Datum
Tabelle 2: Testbericht für den Komponententest
1 Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden >> BT Verbindung hergestellt Bluetooth Verbindung wurde hergestellt Jan Steffens 07.10.2025
2 Übermittlung der T-Koordinaten Prisma Position Ausgabe von T-Koordinaten T-Koordinaten wurden übermittelt Jan Steffens 07.10.2025
3 Rückgabe der W-Koordinaten Prisma Position Rückgabe von W-Koordinaten W-Koordinaten wurden zurückgegeben Jan Steffens 07.10.2025



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