SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.3

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Benutzer: Jan Steffens

Abb. 1: Autonome Fahrbahnvermessung im Labor Autonome Systeme

Einleitung

Im Rahmen des Arbeitspaket 3.3: Übertragung der Ist-Ablage via BT MATLAB → Arduino (Senden und Empfang) soll die Distanz zwischen der Topcon Station und der Linie, zweier aufeinanderfolgender Punkte auf der Sollinie über Bluetooth übermittelt werden.

Funktion

  1. Senden der errechneten Distanz über Bluetooth zum Alphabot
  2. Empfangen der Distanz über Bluetooth

Vorbedingung

Tabelle 1: Notwendige Dateien
# Datei Beschreibung
1 trackePrisma.m Testprogramm


  • Aufbau der Topcon-Station (Beispielhaft in Abbildung 1)
  • Prisma auf den Alphabot montieren
  • Bluetoothverbindung mit der Topcon Station herstellen
  • trackePrisma.m ausführen

Modultest

Dieser Modultest überprüft nur die Positionserfassung des Prismas mit Hilfe der Topcon Station.

Testergebnis

Die Aktuellen X,Y und Z Koordinaten des Prismamittelpunkts werden an MATLAB übertragen.

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