Bluetooth Kommunikation mit Arduino und MATLAB

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Dozent: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester
Modulbezeichnung: BSE-M-2-1.09
Termin 5: 27.05.2025

Aufgabe 5.1: Bluetooth Verbindung des Arduino mit Putty

  1. Machen Sie sich mit der Funktionsweise des Sharp IR Entfernungssensors vertraut.
  2. Entstören Sie die Messwerte mittels Medianfilter.
  3. Stellen Sie die Messwerte den gefilterten Werten im Vergleich in einer Grafik gegenüber.
  4. Rechnen Sie die Messwerte mittels nichtlinearer Regression in eine Entfernung um.
  5. Geben Sie das Bestimmtheitsmaß der Regression an.
  6. Zeichnen Sie Messpunkte, Regressionskurve und 95% Konfidenzintervall in einen Graph.
  7. Bestimmen Sie für Ihren Sensor die Parameter
    1. Messbereich
    2. zeitliche Auflösung
    3. Entfernungsauflösung
    4. Empfindlichkeit

Arbeitsergebnisse: messeIREntfernung.m

Tutorial

  • [Bluetooth_Module_HC-05|Wiki: Bluetooth Module HC-05]

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