Sensoren einlesen mit Arduino und MATLAB

Dozent:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul	Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester
Modulbezeichnung:	BSE-M-2-1.09
Termin 2:	15.04.2025

Aufgabe 1.1: Entfernungsmessung mit dem Sharp IR Sensor

1. Machen Sie sich mit der Funktionsweise des Sharp IR Entfernungssensors vertraut.
2. Entstören Sie die Messwerte mittels Medianfilter.
3. Stellen Sie die Messwerte den gefilterten Werten im Vergleich in einer Grafik gegenüber.
4. Rechnen Sie die Messwerte mittels nichtlinearer Regression in eine Spannung um.
5. Geben Sie das Bestimmtheitsmaß der Regression an.
6. Zeichnen Sie Messpunkte, Regressionskurve und 95% Konfidenzintervall in einen Graph.
7. Bestimmen Sie die Parameter

• • Messbereich
  • zeitliche Auflösung
  • Entfernungsauflösung
  • Empfindlichkeit

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