Kategorie:Objekterkennung mit LiDAR

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Lidar URG-04LX von Hokuyo
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Studienschwerpunkt III: Systems Design Engineering III, MTR-B-2-7.03
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Praktikum SDE, 7. Semester, Wintersemester

Einleitung

Die Objekterkennung im Praktikum SDE wird über einen LiDAR Scanner Hokuyo URG-04LX-UG01 (vgl. Abb. 1) umgesetzt. Dabei handelt es sich um einen einstrahligen Laserscanner mit 240 ° Öffnungswinkel. Der Messbereich von bis zu 4 m wird in einer Frequenz von bis zu 10 Hz mit einer Winkelauflösung von 0,36 ° abgetastet.

Dieser Artikel beschreibt

  • die technischen Grundlagen,
  • Messdatenverarbeitung,
  • Objektbildung,
  • Objekttracking und
  • RS232-Kommunikation.

Übersicht

Dokumentation

Demo

Software

Datenblätter

  • Technische Zeichnung
  • Datenblatt
  • Kommunikationsprotokoll Spezifikation für SCIP 2.0 Standard

Getting Started

Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink

Weiterführende Links

Alter Artikel: OSE_Hokuyo-Lidar_Objekterkennung



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