Diskussion:Autonome Systeme

Aus HSHL Mechatronik
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Offene Punkte

  • dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab. Analyse ⇒ Lösung
  • ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
  • Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
  • weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
    • schwergängiger Schieber
    • Skala für Entfernung
    • Längeres IR-Kabel
  • Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
  • Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben

Semestervorbereitung

  • Fahrbahn säubern
  • Laborordnung herstellen
    • Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
    • Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
    • USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
  • Tafeln wischen
  • KANBAN-Board für das WS leeren
  • Tische aufräumen
  • Teppich ausrollen
  • Stolperfallen entfernen
  • JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
  • Wo Sind die 4 JetRacer? 2 Kisten sind leer. Wo sind die Fahrzeuge?
  • Gyro und Lichtschranke lagern.
  • 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
  • Notwendige Windows-Updates
    • Windows Updates
    • Firefox Updates

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

Laborsoftware

Tabelle 1: Laborsoftware auf allen Rechnern
Software Version Quelle
Firefox neueste [1]
MATLAB R2019b [2]
WebEx neueste ACMP Kiosk

Labortransponder

Tabelle 2: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Autonome_Systeme_01 Beispiel Beispiel
Autonome_Systeme_02 Beispiel Beispiel
Autonome_Systeme_03 Beispiel Beispiel
Autonome_Systeme_04 BG2T06122K Evrard Leuteu
Autonome_Systeme_05 BG2T0612BL Jonas Michael Beisler
Leihgabe des Gebäudemanagement Ammar Imran Khan 28.08.2024 läuft am 08.09.2024 ab