Projekt 54: Mission on Mars

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Marcel Begere, Raphael Blessau, Stefan Schauerte

Betreuer: Prof. Schneider

Quelle: www.MathWorks.com

Aufgabe

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
• Beschaffen Sie die Bauteile (3D-Druck)
• Aufbau und des Mars Rovers
• Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
• Realisierung des Versuchsaufbaus (Mars)
• Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (***)

Einleitung

In dem Projekt "Mission on Mars" geht es darum, den Mars Rover gemäß den MathWorks Unterlagen nachzubauen und entsprechend zu programmieren. So soll der Mars Rover auf einer selbsterstellten Mars Oberfläche bestimmte Flecken bzw. Kraterformen mit der Kamera erkennen und finden. Neben dem Mars Rover und seiner Programmierung, muss auch eine entsprechende Mars Oberfläche vorhanden sein.

Verwendete Bauteile

Neben den Bauteilen aus der hier gezeigten BOM, wurden diverse Teile selbstständig mit einem 3D-Drucker hergestellt.

Weiterführende Links

• MathWorks: Mission on Mars

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