Aktuelle RoboSoccer Weiterentwicklung

LOP Stand: 01.09.2015

#	Thema	Wer?	Bis wann?	Status
1	Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten	SHK	18.09.15	offen
2	Code Review + Feedback	SCH	24.09.15	offen
3	Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis	SHK, SCH	21.09.15	in Arbeit
4	Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung	SHK, SCH	21.09.15	erledigt
5	Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel)	SHK	18.09.15	erledigt
6	Bau von 8 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum	SHK	21.09.15	erledigt
7	Regelwerk RoboSoccer im Wiki überarbeiten	SHK	30.09.15	in Arbeit
8	Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball	SHK	21.09.15	in Arbeit
9	Verbesserung der Kurserkennung	SHK	13.11.2015	in Arbeit
10	Verbesserung der Farberkennung	SHK	13.11.2015	in Arbeit
11	Adaptive Farberkennung	SCH	19.11.2015	in Arbeit
12	Farbkalibrierung durch Anklicken	SHK	13.11.2015	in Arbeit
13	Speichern und Laden der letzten Konfiguration	SHK	13.11.2015	in Arbeit
14	Weißabgleich nur auf Knopfdruck	SHK	13.11.2015	in Arbeit
15	RUN/STOP im Button Anzeigen	SHK	13.11.2015	erledigt
16	Einbau des Kalman-Filters	SCH	19.11.2015	in Arbeit

#	Thema	Wer?	Bis wann?	Status
1	Einsatz des Sumo Sensors testen.	SHK	30.10.15	erledigt
2	Zugreifen anhand der Positionen	SHK	30.10.15	offen

#	Thema	Wer?	Bis wann?	Status
1	Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass)	SHK	30.10.15	offen
2	Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking	TBD	TBD	offen
3	Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld	TBD	TBD	offen
4	Overlay Tracking mit Livebild	TBD	TBD	offen
5	Interaktive Farbanpassung	SCH	30.10.15	in Arbeit
6	Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit	TBD	TBD	offen

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