Arduino Projekt: Türsicherheitssystem

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Tür Sicherheitssystem

Autor: Justin Frommberger

Aufgabenstellung

  • Ziel des Projektes ist eine Tür Sicherheitssystem zu simulieren.
  • Die Aufgabe ist, mit einem vierstelligen Zahlen Code die Tür zu öffnen (LED grün).
  • Wenn der Code 3-mal Falsche eingegeben wurde, ertönt ein Warnsignal und die LED leuchtet rot auf.
  • Alle Eingaben sollen auf dem seriellen Monitor angezeigt werden.

Abb. 2: UML

[Abb.2: UML]

Benötigte Materiallien

Tabelle 1: Materialliste

Nr. Anz. Beschreibung Bild
1 Funduino Arduino UNO R3
1 USB A zu USB B
20+ Jumperkabel, männlich/männlich
1 Steckbrett
2 LED Rot/Grün
3 Widerstand
120 Ω
1 TowerPro SG90 Servomotor
1 Piezo Lautsprecher
1 4x4 Tastenfeld

Vorab wichtig zu wissen!

Abb. 3: LED

Servomotor Kabel

Tabelle 2: Servomotor Farberkennung
Schwarz oder Braun Masse (GND)
Rot VCC/+ 5 V
Orange, Gelb oder Weiß PWM-Signal

Tastenfeld

Anleitung zum Tastenfeld siehe: [klicken]

Aufbau Schaltung

Abb.4 Schaltung Tür Sicherheitssystem

In Abb. 4 wird die Schaltung für das Projekt "Tür Sicherheitssystem" dargestellt.
Bevor mit der Programmierung begonnen werden kann, muss die Schaltung des Projekts aufgebaut werden.

Programmierung

Es ist wichtig, die [Programmierrichtlinien] beim Programmieren einzuhalten.

1) Bibliotheken einfügen

Lade, für das Projekt, die Bibliothek für das Tastenfeld 4x4 herunter.
Benötigt werden die Bibliotheken Servo.h und Keypad.h.

[Quelltext 1: TSS.ino]

2) Initialisierung Arduino

Im nächsten Schritt sollen die verbundenen Hardwarebauteile im Programm initialisiert werden.

2.1 Tastenfeld initialisieren
Ziel ist, alle benötigten Variablen für die Funktion: Keypad Tastenfeld = Keypad(makeKeymap(Hexa_Keys), Row_Pins, Col_Pins, ROWS, COLS); festzulegen.

  • ROWS sind die Anzahl der Spalten und COLS sind die Anzahl der Zeilen, diese werden als Variable festgelegt.
  • Daraufhin müssen Row_Pins und Col_Pins ihren Ziffern zugeordnet werden über eine Array-Zuweisung.
  • Zum Schluss muss die Hexa_Keys Matrix aufgebaut werden, hier wird jede Ziffer für das Tastenfeld festgelegt.

[Quelltext 2: TSS.ino]

2.2 Tastenfeld Variablen
Benötigte Variablen zum:

  • Festlegen des Passwortes, jeder Buchstabe einzeln.
  • Speichern der aktuell gedrückten Taste.
  • Speichern der vier gedrückten Tasten.
  • Verhindern einer falschen Position bei der Eingabe.

[Quelltext 3: TSS.ino]

3. Motor, Buzzer und RGB initialisieren
Zum Schluss werden LED, Motor und Buzzer initialisiert und mit dem jeweiligen Pin verbunden.
Pin Belegung: LED (12,13), Motor (11) und Buzzer (10).
pinMode();
Servo.h

[Quelltext 4: TSS.ino]

3) Richtige Reihenfolge der Eingabe

Wichtig ist, dass die Ziffern richtig eingegeben werden.

  • So muss sich eine Funktion überlegt werden, welches dies ermöglicht.
  • Zur Verwendung kommen nun die Variablen für die falsche Position.
  • Auch muss die Variable Taste ihre Werte erhalten.
  • Die gedrückte Taste wird in der C1-4 Variable abgespeichert, um später das Passwort zu überprüfen.

Tipp:

  1. Nachdem die erste Ziffer gedrückt wurde, öffnet sich die Eingabe für die zweite Ziffer usw.
  2. Benötigt wird hierfür eine if-Bedingung und eine goto Funktion.
  3. Die Taste bekommt mit der Funktion Tastenfeld.getKey(); ihre Ziffer.

[Quelltext 5: TSS.ino]

4) Tür öffnen und schließen

  • Nachdem nun die richtige Eingabe programmiert wurde, fehlt noch das öffnen und schließen der Tür.
  • Für das Öffnen der Tür wird die Taste (#) verwendet und zum Tür verriegeln die Taste (*).
  • Wenn die Tür offen ist, leuchtet die LED Grün und Rot, wenn sie geschlossen ist.
  • Der Motor soll ich zu 90 Grad drehen beim Schließen und zu 0 Grad beim Öffnen.
  • Überprüfe vor dem Öffnen, ob das Passwort korrekt ist.

Tipp:

  1. Benötigt werden if-Else Funktionen, die nach der bestimmten Taste abfragen und die Anweisung dann ausführen.
  2. Nutze Vergleichsoperatoren zum Abfragen des Passwortes.

[Quelltext 6: TSS.ino]

5) Einbrecher Warnung!

Als Zusatzaufgabe wurde sich überlegt, einen Buzzer ertönen zu lassen, wenn das Passwort 3-mal Falsche eingegeben wurde.

Tipp:

  1. Bei einer falschen Eingabe wird die Variable hochgezählt.
  2. Wenn die Variable 3 erreicht, ertönt der Buzzer.

tone();

[Quelltext 7: TSS.ino]

Musterlösung

Sollte Ihr Code nicht ordnungsgemäß funktionieren, überprüfen Sie ihn anhand der Musterlösung.

Quelle: Link



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