Arduino Projekt: Türsicherheitssystem

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Türsicherheitssystem

Autor: Justin Frommberger

Aufgabenstellung

  • Ziel des Projektes ist, ein Türsicherheitssystem zu simulieren.
  • Die Aufgabe besteht darin, die Tür mit einem vierstelligen Zahlencode zu öffnen (LED leuchtet grün).
  • Wird der Code 3-mal falsch eingegeben, ertönt ein Warnsignal und die LED leuchtet rot.
  • Alle Eingaben müssen auf dem seriellen Monitor angezeigt werden.

⇒ Für den Fall, dass kein Arduino zur Verfügung steht oder Materialien nicht vorhanden sind. Kann dieser webbasierter Arduino Emulator verwendet werden. [klicken]


[Abb. 2: UML]

Benötigte Materialien

Tabelle 1: Materialliste
Nr. Anz. Beschreibung Bild
1 Funduino Arduino UNO R3
1 Typ 2
20+ Jumperkabel, männlich/männlich
1 Steckbrett
2 LED Rot/Grün
3 Widerstand
120 Ω
1 TowerPro SG90 Servomotor
1 Piezo Lautsprecher
1 4x4 Tastenfeld

Vorab wichtig zu wissen

Abb. 3: LED

Servomotor Kabel

Tabelle 2: Servomotor Farberkennung
Schwarz oder Braun Masse (GND)
Rot VCC/+ 5 V
Organe, Gelb oder Weiß PWM-Signal

Tastenfeld

Definition Tastenfeld [klicken]

Aufbau Schaltung

Abb.4 Schaltung Tür Sicherheitssystem

In Abbildung 4 wird die Schaltung für das Projekt "Tür Sicherheitssystem" dargestellt.
Bevor mit der Programmierung begonnen werden kann, muss die Schaltung des Projekts aufgebaut werden.

Programmierung

Es ist wichtig, die [Programmierrichtlinien] beim Programmieren einzuhalten.

Wenn Sie Fragen zur Programmierung haben, finden Sie die Antworten in den [Grundkenntnissen].


Bibliotheken einfügen

Laden Sie für das Projekt die Bibliothek für das Tastenfeld 4x4 herunter.
Benötigt werden die Bibliotheken Servo.h und Keypad.h.

[Quelltext 1: TSS.ino]


Initialisierung Arduino

1. Tastenfeld initialisieren
Ziel ist es, alle benötigten Variablen für die Funktion zu definieren:
Keypad tastenfeld = Keypad(makeKeymap(Hexa_Keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

  • ROWS sind die Anzahl der Spalten und COLS sind die Anzahl der Zeilen. Diese werden als Variable festgelegt.
  • Daraufhin müssen rowPins und colPins über eine Array-Zuweisung ihren Ziffern zugeordnet werden.
  • Zum Schluss muss die hexaKeys Matrix aufgebaut werden. Hier wird jede Ziffer für das Tastenfeld festgelegt.

[Quelltext 2: TSS.ino]

2. Tastenfeld Variablen
Benötigte Variablen zum:

  • Festlegen des Passwortes, jeder Buchstabe einzeln
  • Speichern der aktuell gedrückten Taste
  • Speichern der vier gedrückten Tasten
  • Verhindern einer falschen Position bei der Eingabe

[Quelltext 3: TSS.ino]

3. Motor, Buzzer und RGB initialisieren

Pins
LED 12 und 13
Motor 11
Buzzer 10

pinMode();
Servo.h
[Quelltext 4: TSS.ino]


Richtige Reihenfolge der Eingabe

Wichtig ist, dass die Ziffern richtig eingegeben werden.

  • So muss sich eine Funktion überlegt werden, welche dies ermöglicht.
  • Zur Verwendung kommen nun die Variablen für die falsche Eingabe.
  • Auch muss die Variable Taste ihre Werte erhalten.
  • Die gedrückte Taste wird in der c1-4 Variable abgespeichert, um später das Passwort zu überprüfen.

Tipp:

  1. Nachdem die erste Ziffer gedrückt wurde, öffnet sich die Eingabe für die zweite Ziffer usw.
  2. Benötigt wird hierfür eine if-Bedingung und eine goto Funktion.
  3. Die Taste bekommt mit der Funktion tastenfeld.getKey(); ihre Ziffer.

[Quelltext 5: TSS.ino]


Tür öffnen und schließen

  • Für das Öffnen der Tür wird die Taste (#) verwendet. Um die Tür zu verriegeln, wird die Taste (*) genutzt.
  • Wenn die Tür offen ist, leuchtet die LED Grün, und Rot, wenn die Tür geschlossen ist.
  • Der Motor soll sich beim Schließen zu 90 Grad, beim Öffnen wiederum zu 0 Grad drehen.
  • Überprüfe vor dem Öffnen, ob das Passwort korrekt eingegeben wurde.

Tipp:

  1. Benötigt werden if-Else Funktionen, die nach der bestimmten Taste abfragen und die Anweisung dann ausführen.
  2. Nutzen Sie Vergleichsoperatoren zum Abfragen des Passwortes.

[Quelltext 6: TSS.ino]


Einbrecher Warnung!

Die Zusatzaufgabe ist, einen Buzzer ertönen zu lassen, wenn das Passwort 3-mal falsch eingegeben wurde.

Tipp:

  1. Bei einer falschen Eingabe wird die Variable hochgezählt.
  2. Wenn die Variable 3 erreicht, ertönt der Buzzer.

tone();

[Quelltext 7: TSS.ino]

Musterlösung

Quelle



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