Diskussion:AMR: Aufbau eines Autonomen Fahrzeugs

Aus HSHL Mechatronik
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 16:30, 30. Jun. 2023 (UTC)


  • Lesen Sie den Artikel zum Umgang mit SVN.
  • Sichern Sie keine Videos in SVN!! [Kein Video in SVN]


# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 07.07.2023
  • Praktikum SDE studiert für Vorbereitung
2 24.07.2023
  • C++ Grundlagen erlernt
  • 3D Druckteile für neue Fahrzeuge entgratet
3 31.07.2023
  • Die Unterschiede von C++ zu C erarbeiten und verinnerlichen
  • Vorbereiten den Code für AMR zu verstehen
  • C++ größtenteils erlernt
4 07.08.2023
  • SW PAP gezeichnet und besprochen
  • PAP durchgehen und die die Funktionen im Quelltext suchen
  • PAP erweitern und Referenz auf Funktionen ergänzen
  • PAP mit PAP-Designer erstellen
  • Debug wieso die Simulation (Video Modus) nicht funktioniert
  • SW durchgehen und den Fehler suchen.
  • Test an der Geraden (a b c) = (0 0 -0,2m)
  • Test an der ersten Kurve (a b c) = (0,21/m -0,08 -0,2m)
  • Testvideo für Simulations in Programmcode eingefügt
  • Grundablauf vom Programmcode erlernt
5 14.08.2023
6 21.08.2023
7 28.08.2023
8 04.09.2023