IMU MPU-9250/6500

Aus HSHL Mechatronik
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Abbildung 1: IMU MPU-9250/6500

Autor: Prof. Schneider


Einleitung

Die Inertiale Messeinheit (Engl. intertial measurement unit, IMU) ist ein 9-Achsen-Positionserkennungsmodul, das die folgenden Sensoren kombiniert:

  • 3-Achsen-Gyroskop
  • 3-Achsen-Beschleunigungssensor
  • 3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)

Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1 mm verbaut. Das Modul kann über einen I2C-Bus angesprochen werden. Der MPU-9250 ist ein Multi-Chip-Modul welches die MPU-6500 (Geschleunigung und Gyro) via I2C mit dem AKM-8963 (Magnetometer) verbindet.

Technische Übersicht

Tabelle 1: Eigenschaften des MPU-9250/6500
Eigenschaft Daten
Artikel MPU-9250/6500
ADU 3x 16-Bit Analog-Digital Konverter für Gyro, Beschleunigung und Magnetfeld
Schnittstelle I2C und SPI Schnittstelle
Spannungsversorgung 3 V bis 5 V
Messbereich Gyroskop einstellbar: ±250, ±500, ±1000 and ±2000 °/s
Messbereich Beschleunigung einstellbar: ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
Messbereich Magnetometer ±4800 µT
Hersteller InvenSense, TDK

Datenblättrt


Video

How to use MPU-9250 Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer for Arduino

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