Messaufbauten mit Arduino

Author: Syed Rafsan Ishtiaque
Art: Praxissemester
Dauer: 02.05.2023 - 21.08.2023
Betreuer: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider
Wöchentliche Arbeitszeit: 39.83 h/w

Aufgabenstellung

1. Nehmen Sie den bestehenden Versuch Geschwindigkeitsmessstrecke in Betrieb.
2. Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
3. Dokumentieren Sie den Stand entsprechend der vorgegeben Struktur im Artikel: Geschwindigkeitsmessstrecke
4. Setzen Sie Ihre Planung systematisch um.
5. Präsentieren Sie jedes Zwischenergebnis (Meilenstein) Prof. Schneider.
6. Planen Sie nach Fertigstellung von 1-3 den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
7. Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
8. Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
9. Fertigung der Bauteile
10. Aufbau
11. Test
12. Dokumentation

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

• Projektmanagement
• Dokumentation
• Forschung und Entwicklung
• Mechanische Konstruktion und Aufbau
• Auswahl passender Sensoren und Aktoren
• Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
• Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
• Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
• Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
• Programmierung und Entwicklung von Software
• Simulation und Visualisierung
• Instandhaltung und Organisation der Labore

Allgemeine Anforderungen

• Tägliches Führen des Studennachweises in SVN
• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Projektverzeichnis

• SVN: ET_Versuchsaufbauten

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentliches Meeting (im Labor): donnerstags 15:15-15:45 Uhr
• Projektvorstellung im Wiki
• Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
• Tracking der geleisteten Arbeitsstunden
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

SVN-Repositorium

• SVN-Repositorium: ET_Versuchsaufbauten

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