AlphaBot: Gesteuerte Fahrt

Abb. 1: Dieser Artikel ist in Bearbeitung

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion können Sie

Versuchsdurchführung

Aufgabe 7.1: Lichtschranke

Der Roboter soll eine quadratische Fläche komplett abfahren, dabei wird die Kantenlänge des Quadrats immer geringer. Die Aufgabe eignet sich auch um eine komplette Fläche abzusuchen z. B. um Gegenstände in einem definierten Bereich zu finden.

Arbeitsergebnis: fahreSchnecke.ino

Tipp 1  Nutzen Sie die Demos E01, E15, E22 im SVN-Verzeichnis.

Abb. 3: Strecke des linken und rechten Rades

Abb. 3: Strecke des linken und rechten Rades über der Zeit

Hinweis:

Aufgabe 7.5: Nachhaltige Doku

• Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (message) in SVN.
• Halten Sie die Regeln für den Umgang mit SVN ein.
• Halten Sie die Programmierrichtlinie für C und die Programmierrichtlinien für MATLAB^® ein.
• Versehen Sie jedes Programm mit einem Header (Header Beispiel für MATLAB, Header Beispiel für C).
• Kommentiere Sie den Quelltext umfangreich.

Arbeitsergebnis in SVN: SVN Log

Literatur

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