AlphaBot Sensorbrücken

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Abb. 1: AlphaBot Maiboard

Autoren: Marc Ebmeyer

Einleitung

Der Alpha Bot besitzt verschiedene brücken, welche Gesetzt werden müssen. Diese bestimmen unteranderem, welche Sensoren benutzt werden. Aufgrund der begrenzten Menge an Pin am Arduino Uno sind Sensoren an diversern Pins doppelt belegt. Ist dieses der Fall können Fehlfunktionen auftreten, da zwei Sensoren angesteuert werden. Um dieses zu vermeiden dient die untenstehende Tabelle.

Sensor Pinbelegung Kolisionsliste

	Ultraschall	Infrarot-Abstandssensor	Linienverfolger	Drehzahlsensor	Servo_1	Servo_2	Ir-Fernbedienung	Motor	Dual-Mode-Bluetooth-Modul	OLED-Display	RGB-LED	Joystick	Temperatur-Sensor	Poti	Real Time Clock	Beschleunigungs-Sensor	Pieo Summer
Ultraschall	D11; D12	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	✅		❌	✅	✅		✅	✅	❌
Infrarot-Abstandssensor	✅	A4; A5; D7; D8	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	❌	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅
Linienverfolger	❌	✅	D10; D11; D12; D13	✅	✅	❌	✅	✅	❌	✅	❌	✅	v				❌
Drehzahlsensor	✅	✅	✅	D2; D3		✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅
Servo_1	✅	✅	✅	✅	D9	✅	✅	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅
Servo_2	✅	✅	❌	✅	✅	D10		✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅
Ir-Fernbedienung	✅	✅	✅	✅	✅	✅	D4		✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	❌	✅
Motor	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	A0; A1; A2; A3; D5; D6	✅	✅	✅	✅	✅	❌	✅	✅	✅
Dual-Mode-Bluetooth-Modul	✅		❌	✅	❌	✅	✅	✅	D1; D2; D9; D10	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅
OLED-Display	✅	❌		✅	✅	✅	✅	✅	✅	IC² -Addresse: 0x3C/0x3D ; SCL; SDA; D7; D8	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅
RGB LED	❌	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	D5; D6; D12	✅	v	✅	✅	✅	✅
Joystick		❌		✅	✅	✅	✅	✅	v	✅	✅	A1; A2; A3; A4; A5	v	✅	✅	✅	✅
Temperatur-Sensor	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	IC² -Addresse: 48; SCL; SDA	✅	✅	✅	✅
Poti	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	A0	✅	✅	✅
Real Time Clock	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	IC² -Addresse: 0x68 ; SCL; SDA	✅	✅
Beschleunigungs-Sensor	✅	✅	✅	✅	✅	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	IC² -Addresse: 0x53 ; SCL; SDA; D4	✅
Piezo-Summer	❌		❌	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	D11

Download

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Weiterführende Links

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