AlphaBot Sensorbrücken

Abb. 1: Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare

Einleitung

Der Alpha Bot besitzt verschiedene brücken, welche Gesetzt werden müssen. Diese bestimmen unteranderem, welche Sensoren benutzt werden. Aufgrund der begrenzten Menge an Pin am Arduino Uno sind Sensoren an diversern Pins doppelt belegt. Ist dieses der Fall können Fehlfunktionen auftreten, da zwei Sensoren angesteuert werden. Um dieses zu vermeiden dient die untenstehende Tabelle.

Sensor Pinbelegung Kolisionsliste

	Ultraschall	Infrarot-Abstandssensor	Linienverfolger	Drehzahlsensor	Servo_1	Servo_2	Ir-Fernbedienung	Motor	Dual-Mode-Bluetooth-Modul	OLED-Display	RGB-LED	Joystick	Temperatur-Sensor	Poti	Real Time Clock	Beschleunigungs-Sensor	Pieo Summer
Ultraschall	D11; D12		❌														❌
Infrarot-Abstandssensor		A4; A5; D7; D8								❌		❌
Linienverfolger	❌	✅	D10; D11; D12; D13
Drehzahlsensor				D2; D3
Servo_1					D9
Servo_2						D10
Ir-Fernbedienung							D4
Motor								A0; A1; A2; A3; D5; D6
Dual-Mode-Bluetooth-Modul									D1; D2; D9; D10
OLED-Display		❌								IC² -Addresse: 0x3C/0x3D ; SCL; SDA; D7; D8
RGB LED											D5; D6; D12
Joystick		❌										A1; A2; A3; A4; A5
Temperatur-Sensor													IC² -Addresse: 48; SCL; SDA
Poti														A0
Real Time Clock															IC² -Addresse: 0x68 ; SCL; SDA
Beschleunigungs-Sensor																IC² -Addresse: 0x53 ; SCL; SDA; D4
Piezo-Summer	❌																D11

Bestückung des UNO PLUS

Abb. 2: Bauteile des Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare

	Bauteil	Bemerkung
①	ATMEGA328P-AU
②	AMS1117-3.3	3,3 V Spannungsregler
③	NCP1117ST50T3G	5 V Spannungsregler
④	FT232RL	USB zu UART Anschluss
⑤	Arduino Interface	kompatibel mit dem standard Arduino Interface, zusätzliche Analogeingänge A6 (CFG), A7
⑥	ICSP Interface
⑦	MICRO USB Anschluss	Serielle Verbindung zum PC
⑧	Spannungsausgang	3,3 V oder 5 V Spannungsebene, konfiguriert durch durch den Schalter ⑯ (Ausgang/gemeinsamer GND)
⑨	FT232	Prorammierung des Bootloaders für dem µC
⑩	DC Eingang	7 V ~ 12 V
⑪	Reset
⑫	Spannungsanzeige LED
⑬	Serielle Anzeige LEDs Rx/Tx
⑭	User LED
⑮	500 mA selbstheilende Sicherung
⑯	Spannungskonfigurator	zur Konfiguration der Versorgungsspannung (default: 5 V)
⑰	Bootloader Auswahlschalter	ON : Der µC wird durch die Spannungsversorgung zurückgesetzt oder wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden (default) OFF : Das gespeicherte programm läuft bei Spannungsversorgung sofort und der µC wird nicht zurückgesetzt, wenn wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden