Messungen und Überprüfungen des Sensors

In Abb. 1 wird gezeigt wie das PWM Signal aussieht, wenn das Objekt unmittelbar vor dem Sensor ist. Anhand des Signals müsste das Objekt circa 30 cm vom Sensor entfernt sein.

Als nächstes haben wir eine Statische Entfernung gewählt und diese gemessen.(Abb. 2) Die selbst gemessene Entfernung beträgt 42cm.

In den Abb. 3 und 4 sind unsere Konfiguration des Sensors und eine Entfernungsmessung im GUI. Die angegebene Entfernung im GUI mit 51cm ist im vergleich zu unserer Messung höher.

Abb. 5 zeigt das PWM Signal dieser Entfernung.

Dann haben wir die Entfernung zum Sensor erhöht. Dabei ist zu erkennen das sich das PWM Signal kaum verändert.(Abb. 6, 7)