Hokuyo URG-04LX-UG01 LiDAR

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Abbildung 1: Der Lidar URG-04LX

Einleitung

Einleitungsartikel: Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink

Technische Daten

Name des Produkts	Laser Entfernungsmesser
Lichtquelle	Halbleiter Laserdiode (Wellenlänge 785 nm)
Versorgungsspannung	5 VDC
Maximale Reichweite	0,002 m bis 5,6 m
Messbereich	0,006 m bis 4 m
Messauflösung	0,001 m
Genauigkeit (20 mm - 1000 mm)	± 0,03 m
Genauigkeit (1000 mm - 4000 mm)	± 3 %
Horizontaler Scanwinkel	240 °
Winkelauflösung	0,36 °
Anzahl Scanschritte	683
Scangeschwindigkeit	100 ms/scan
Schnittstelle	RS-232 (seriell)

Weiterführende Links

• Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink
• Lidar Einführung

SVN

• SVN: SW und Datenblätter