Diskussion
:
Simulationsumgebung für einen JetRacer
Aus HSHL Mechatronik
Version vom 20. Oktober 2022, 09:14 Uhr von
Ulrich Schneider
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Termin
Fortschritt
Planung für die Folgewoche
1
06.10.22
Quellen gefunden und analysiert
Gazebo/Webots angesehen
Quellen in ScieBo ablegen
Streckenaufbau in WeBots
Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
2
20.10.22
Quellen in SVN abgelegt
Streckenaufbau in WeBots
Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben
Umsetzung des [JetRacer|JetRacers] in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel)
Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
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