Diskussion:Objekttracking mit LiDAR

--Ulrich Schneider (Diskussion) 13:47, 14. Mär. 2021 (UTC)

Beachten Sie bitte die grundlegenden Artikel:

• Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
• Beispiel-Artikel von Prof. Göbel
• Beispiel-Artikel von Prof. Schneider

Einführung in die Aufgabenstellung

• Einleitung ist vorhanden. Lockern Sie diese ggf. durch Bilder und Absätze auf.
• Die Aufgaben zu MS3 und 4 finden sich so nicht 1:1 in den Pflichten wieder. Eine einheitliche Aufgabenliste wäre wünschenswert.
• Wo werden die Anforderungen an die Komponente beschrieben?

Darstellung der theoretischen Grundlagen und ihrer Bewertung in Bezug auf die Aufgabenstellung

• Die theoretischen Grundlagen wurden nicht dargestellt.

Darstellung des Lösungsweges (Lösungsalternativen lt. Auswahlkriterien)

• Beim funktionalen Systementwurf wäre ein Bild hilfreich.
• Eine Komponentenspezifikation fehlt.
• Ein Plan der Lösung als PAP oder Datenflussplan wäre hilfreich.
• Ab dem Abschnitt Programmierung in MatLab (Offline Framework) endet die ausführliche Dokumentation überraschend.

Darstellung der Ergebnisse

• Eine ausführliche Darstellung der Ergebnisse fehlt.
• Ergebnisse von Komponenten- und Systemtests werden nicht präsentiert.
• Statische und dynamische Softwaretests wurden nicht präsentiert.
• Ein Code-Review wurde nicht verlinkt.

Begründung und Diskussion der Lösung sowie Ausblick

• Eine schriftliche Zusammenfassung fehlt.
• Der Ausblick ist für Außenstehende nicht verständlich, da die Aufzählungspunkte knapp und häufig ohne Verb formuliert sind.
• Eine Liste offener Punkte wären wünschenswert.
• Segmentierung in MatLab sagt ohne Erklärungen nicht viel aus. Hier fehlen Legende und Erläuterung.
• Es wurde besprochen bei Videos stehts ein Video als Referenz synchron einzublenden, damit man Verstehen kann, welche Situation vorliegt.
• Objektbildung in MatLab belegt, dass die Objektbildung nicht zuverlässig funktioniert.
• Framework in MatLab sagt ohne Erklärungen nicht viel aus. Hier fehlen Legende und Erläuterung.
• Segmentierung in C++ sagt ohne Erklärungen nicht viel aus. Hier wäre ein Einblendung der Referenz (Wahrer Wert) wünschenswert.

Äußere Form

• Beschriften Sie Bilder, Videos und Tabellen und referenzieren Sie diese im Text (z.B. siehe Abb. 1).
• Setzen Sie Tabellen, wie das Pflichtenheft, als Tabellen.
• Setzen Sie Formeln als Formeln.
• Zitieren Sie Quellen nach DIN ISO 690:2013-10.
• Korrigieren Sie Rechtschreibung und Zeichensetzung. Schauen Sie sich z.B. alles an, was rot unterkringelt ist.
• Beachten Sie die offizielle Schreibweise von MATLAB^®.
• Beschriften Sie Achsen in Bildern und Videos.