ASF Gruppe A2

Autonome Spurführung - Gruppe A2

Wir befinden uns im Studiengang Mechatronik im zweiten Semester. Im Modul Informatikpraktikum 2 bestand die Aufgabe darin sich mit der Autonomen Spurführung auseinander zu setzen. Die Konstruktion des Fahrzeugs entstand durch Lego Mindstorms NXT und die Softwareentwicklung anhand der Programme Matlab und Bricx.

Das Team

Denis Rudzki

Teamleitung

Konstruktion

Softwareentwicklung

Präsentation

Ablaufplan

Sergej Vogel

Konstruktion

3D-Modellierung

Präsentation

Video

Tobias Päschel

Konstruktion

Präsentation

3D-Modellierung

Video

Konstruktion des Fahrzeugs

• Fahrzeug wird an der Hinterachse an nur einem Rad angetrieben, um eine Einschränkung der Wendigkeit durch ein fehlendes Differenzial zu umgehen
• Vorderachse ist gelenkt, wobei beide Vorderräder stets den gleichen Lenkwinkel zwischen Längsachse der Reifen und Längsachse des Fahrzeugs aufweisen
• Kamera in Fahrrichtung möglichst rechts verbauen um Verlassen der Fahrbahn zu vermeiden

Fahrzeugparameter

Parameter	Wert
Fahrzeuglänge	280 - 340 mm
Fahrzeugbreite	172 mm
Spurweite vorne	142 mm
Spurweite hinten	146 mm
Achsabstand	217 - 277 mm
Max. Radeinschlagswinkel Links	40°
Max. Radeinschlagswinkel Rechts	40°