Objekttracking mit LiDAR

Autoren: Ahmad Hassan, Lihui Liu

Einleitung

Die Gruppe Hassan/Liu bearbeiten im Wintersemester 2020/2021 die Objekttracking mit dem Hokuyo LiDAR. Dieser Artikel handelt es sich um die Umsetzung des Objekttrackings.

Anforderungen

Abbildung 1 der Anforderung

Abbildung 2 der Anforderung

Abbildung 3 der Anforderung

Pflichtenheft

Das Pflichtenheft im aktuellen Stand zeigt sich wie folgt:

Pflichtheft Teil1

Pflichtheft Teil2

Pflichtheft Teil3

Programmierung

KOS-Transformation

Segmentierung

Objektbildung

Literaturverzeichnis

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