AEP Gruppe C3

Im Rahmen des Informatikpraktikums II (SoSe14) des Studiengangs Mechatronik war es unsere Aufgabe mit diesem Wiki Eintrag unsere Ergebnisse des Projekts, Autonomes Einparken, nachhaltig zu dokumentieren und zu präsentieren. Unsere Gruppe C3 besteht aus folgenden Gruppenmitgliedern: Yannik Meißner, Janis Ostermann, Philipp Tewes und Dominik Rebein.

Projektziele

Definierte Projektziele:

Konstruktion eines geeigneten LEGO Autos
Einarbeitung in Matlab
Auslesen der Sensoren und Ansteuern der Aktoren
Auswertung und Verarbeitung der Daten in Matlab
Einarbeitung in Matlab Simulink
Verarbeitung der Daten und Programme in Simulink

Projektstrukturplan

Der Projektstrukturplan wurde mir MS Projekt erstellt. Er beinhaltet die wichtigsten Abschnitte unseres Projekts.

Ressourcenzuweisung

In unserem Projekt haben wir die anfallenden Aufgaben auf verschiedene Gruppenmitglieder aufgeteilt um die Effektivität zu steigern.

Janis

Programmierung
Organisation
Youtube Film

Philipp

Roboterbau
Datenverwaltung
Organisation
Präsentation

Yannik

Programmierung
LEGO Designer Nachbau

Dominik

Programmierung
Projektdokumentation
Wiki Eintrag

Fahrzeugkenndaten

Fahrzeugkenndaten	Wert
Fahrzeuglänge	324 mm
Fahrzeugbreite	145 mm
Spurweite vorne	137 mm
Spurweite hinten	137 mm
Achsabstand	198 mm
Max. Radeinschlag beidseitig	40°

Problemlogik

Exemplarisch ist hier ein Programmablaufplan dargestellt.

Programmablauf C3.png

Zusammenfassung

Persönliches Fazit

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