RoboSoccer Gruppe A7 - WS 18/19

Autoren: Hendrik Steffen,Maleen Koslowski

Einleitung

Beispieltext....

Praktikum bei Prof. Schneider

Gruppenmitglieder

Hendrik Steffen Programmierung
Maleen Koslowski Plakat

Inhalt

Erklärung des Inhalts.

Unterabschnitt

1. Nutzen Sie Aufzählungen
   • mit verschiedenen Schachtelungen
   • und so weiter
2. zweite Ebene
   • mit erneuter Unterebene

Tabellen

Eine tolle Tabelle ist hier dargestellt.

Spalte 1	Spalte 2	Spalte 3
blabla	sowieso	sowieso
test	sowieso	test1

Formatierung

Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. .

Quelltext

Details siehe: Quelltext_einbinden.

Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...).

 
for i=1:10 
%     try
%         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
%     catch err
%         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
%     end
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;

Spielstrategie

Bei der Entwicklung der Spielstrategie standen folgende Punkte in Vordergrund:

• Fahrt zum Ball
• Erkennung wenn Robby Tobby No.5 in der Nähe des Balls isz
• Aufnahme des Balls mit Absicherung
• Ausrichtung zum Tor
• Schuss in Richtung des gegnerischen Tores

Bilder

Konstruktion des Roboters

Konstruktion des Roboters

Konstruktion des Roboters

Konstruktion des Roboters

Zusammenfassung

Unser Roboter fährt hervorragend

Ausblick

Was kann/muss noch verbessert werden?

Literaturverzeichnis

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