Praktikum SDE

Aus HSHL Mechatronik
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Das Praktikum SDE findet jedes Jahr im Studiengang Mechatronik / Schwerpunkt System Design Engineering (SDE) statt.
Es soll die Kenntnisse und Erfahrungen im Umgang Autonomen Mobilen Robotern (AMR) vertiefen und ausbauen. Zu diesem Zweck wird ein Fahrzeug entwicklet, welches sich an den Anforderungen und Bedingungen des CaroloCups orientiert.

Allgemeines

Anforderungen

Fahrzeughardware

Fahrzeugsoftware

Kommunikation

Projekte

CAN-Kommunikation mit Arduino

Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232

Autonome Längs- und Querregelung

BSF - Bahn- und Spurführung

AEP - Autonomes Einparken

Spurerkennung

Offset-Kompensation Gyro Sensor

Filterung Fernbedienung

Objekterkennung mit Laserscanner

Objekterkennung mit Kamera

Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam

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