Diskussion:ArduMower: Umfeldsensorik
--Ulrich Schneider (Diskussion) 09:54, 28. Jul. 2017 (UTC)
- Aufgabe fehlt (Erledigt)
- Einleitung fehlt (Erledigt)
- Ansteuerung und Auswertung mit Arduino unklar (Erledigt)
- Korrigieren Sie Rechtschreib-, Zeichensetzung- und Grammatikfehler (Erledigt)
- Bilder Nummerieren und im Text referenzieren (Erledigt)
- Haben Sie das Bild Erfassungsbereich selbst erstellt? Beschriftung bitte einheitlich auf Deutsch. (Bildquelle im Kommentar vom Bild enthalten / Nächstes Semester wird nun ein eigenes Bild erstellt)
- Zusammenfassung und Ausblick fehlen (Erledigt)
- Bewerten Sie Ihren Fortschritt in Bezug auf Ihre Ziele und Aufgaben (Erledigt)
- Wo wird die Objektbildung und Koordinatentransformation in das Fahrzeugkoordinatensystem beschrieben? (Wird nächstes Semester implementiert)
- Wie werden die Objekte der drei Sensoren fusioniert? (Wird nächstes Semester implementiert)
- Wie werden die Rohmessungen gefiltert? (Wird nächstes Semester implementiert)
- Die Schallgeschwindigkeit hängt von vielen Parametern ab (Druck, Luftfeuchte, Windgeschwindigkeit,..). Wie groß sind die Einflüsse? Können diese für diese Applikation vernachlässigt werden? (Wird nächstes Semester implementiert)
- Link zurück zum Hauptartikel fehlt (Erledigt)
// Phillip Blunck: Geänderte Punkte wurden in Klammern angegeben
--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:28, 27. Feb. 2018 (UTC)
- Da sie zwei Umfeldsensoren nutzen, würde ich auch zwei Unterartikel erstellen.
- Wieso haben alle Req. dieselbe Nummer? Besser: Atomar abprüfbar
- Warum gehen Sie nicht strukturiert vor: Sensorik -> Ego-/Umfeldsensorik -> ...?
- Die Integration in die Offline-Umgebung ist mir unklar.
- Abb2. Achsenbeschriftung fehlt
- Sensorbezeichnung fehlt
- Link auf das Datenblatt fehlt bei Technische Daten des Moduls
- Doku der Montage über Bilder fehlt
- Abb 9 ist mir unklar
- Der Messfehler hängt neben der Temp auch vom Druck, der Luftfeuchte und der Windgeschwindigkeit ab. Wie haben Sie dies Berücksichtigt?
- Besser: PAP und Quellcode verlinken
- Viele Magic-Numbers im Quelltext, Einrückingen unsauber
- Seltsame Kommentare // Header einfügen + kommentare
- Beschreibung Bumperduino ist sehr knapp.
- Ttests zu den Requirements und Testreports ergänzen
- Gesamtzusammenfassung ist wünschenswert, Ausblick auch
- Link zur SW fehlt