Projekt 38: Regelung eines instabilen Systems

Aus HSHL Mechatronik
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Michael Bock
Michael Bock

Autoren: Madlen Bartnick, Nick Kleinewalter & Michael Bock

Betreuer: Prof. Dr. Ing.-Schneider & Prof. Dr.-Ing. Göbel

Aufgabe

Regeln Sie ein instabiles System, wie z.B. ein Motorrad oder einen Ballbalancierer


Erwartungen an die Projektlösung

  • Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (z.B. Lego EV3, Raspberry Pi, Galileo, oder Arduino)
  • Darstellung der Theorie
  • Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
  • Realisierung des Aufbaus
  • Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
  • Modellbasierte Programmierung der Hardware mit Simulink
  • Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation


Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (****)

Einleitung

Im Rahmen des GET-Fachpraktikums an der HSHL wurde die Aufgabe gestellt, ein instabiles System zu konstruieren und dieses anschließend mit Hilfe von Matlab / Simulink zu regeln.

Verwendete Bauteile

  • LEGO Mindstorm Education V3 Base Kit (mit Software)
  • LEGO MINDSTORMS Education EV3 Ergänzungsset
  • LEGO MINDSTORMS Education EV3 Gyrosensor
  • 2 LEGO Technic Räder 81,6x15 Motorrad
  • EDIMAX EW-7811UN Wireless USB Adapter, 150 Mbit/s, IEEE802.11b/g/n

Verwendete Software

  • Lego Digital Designer
  • LeoCAD
  • Autodesk 3D Studio MAX 2018
  • Mindstorms EV3 Education
  • Matlab / Simulink

Projekt

Projektplan

Michael Bock
Michael Bock























Projektziel

Projektdurchführung

Projektfortführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Literatur

Weblinks

Projektunterlagen

NXTbike-GS
NXTbike-GS

YouTube Video



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