Praktikum SDE
Aus HSHL Mechatronik
Version vom 24. Februar 2014, 18:33 Uhr von
Ulrich Schneider
(
Diskussion
|
Beiträge
)
(Ulrich Schneider verschob Seite
Autonom fahrendes Fahrzeug für den Carolo Cup (Projekt des Schwerpunkts SDE im Studiengang MTR)
nach
Praktikum SDE
)
(
Unterschied
)
← Nächstältere Version
|
Aktuelle Version
(
Unterschied
) |
Nächstjüngere Version →
(
Unterschied
)
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeines
1.1
Anforderungen
1.2
Fahrzeughardware
1.3
Fahrzeugsoftware
1.4
Kommunikation
2
Projekte
2.1
CAN-Kommunikation mit Arduino
2.2
Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232
2.3
Autonome Längs- und Querregelung
2.4
BSF - Bahn- und Spurführung
2.5
AEP - Autonomes Einparken
2.6
Spurerkennung
2.7
Offset-Kompensation Gyro Sensor
2.8
Filterung Fernbedienung
2.9
Objekterkennung mit Laserscanner
2.10
Objekterkennung mit Kamera
2.11
Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam
Allgemeines
Anforderungen
Fahrzeughardware
Fahrzeugsoftware
Kommunikation
Projekte
CAN-Kommunikation mit Arduino
Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232
Autonome Längs- und Querregelung
BSF - Bahn- und Spurführung
AEP - Autonomes Einparken
Spurerkennung
Offset-Kompensation Gyro Sensor
Filterung Fernbedienung
Objekterkennung mit Laserscanner
Objekterkennung mit Kamera
Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam
Navigationsmenü
Meine Werkzeuge
Anmelden
Namensräume
Seite
Diskussion
Deutsch
Ansichten
Lesen
Quelltext anzeigen
Versionsgeschichte
Weitere
Navigation
Hauptseite
Letzte Änderungen
Zufällige Seite
Hilfe zu MediaWiki
Werkzeuge
Links auf diese Seite
Änderungen an verlinkten Seiten
Spezialseiten
Druckversion
Permanenter Link
Seiteninformationen