ArduMower: Hauptplatine
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren: Florian Müller
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Aufgabe
Die Hauptplatine muss überprüft und in Betrieb genommen werden
Erwartungen an die Projektlösung
- Platine um fehlende Bauteile ergänzen
- Montage der Platine an Chassis
Herangehensweise
- Platine durch Jumper konfigurieren (Beschreibung Platine V1.2 S.13 f)
- U5 INA169 brücken (da nicht vorhanden)
- Step-Down Spannungsregler LM2596S anschließen und einstellen
- Arduino Due auf Platine Stecken (Bild 1)
- Spannungsversorgung anschließen
- anschließen der Sensoren
- Funktionstest der Sensoren
Anmerkungen Durchführung
- Platinenversion 1.2 hat Layout Fehler Wlan Chip ESP8266 funktioniert nicht
- original Step-Down Spannungsregler sind derzeit nicht lieferbar daher sind andere per "Freiluftverdrahtung" angeschlossen
- Strommesser wurden nicht mitbestellt U5 muss daher vorerst gebrückt werden
Benötige Hardware
- ArduMower Board 1.2
- Zubehör Set für das ArduMower Board 24V
- Step-Down Spannungsregler LM2596S
- Arduino Due