Diskussion:Autonome Systeme

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower

Vorbereitung SoSe 2026

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
# Aufgabe Prio Status erledigt am
1 Stolperfallen entfernen B
2 Überschuhe bestellen und bereitlegen B
3 Fahrbahn säubern/säubern lassen B
4 Laborordnung herstellen B
5 Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen B
6 Tafeln wischen B 23.01.2026
7 KANBAN-Board für das Semester leeren B
8 Tische aufräumen B
10 Rollcontainer ausstatten und beschriften B
12 Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. B
13 Gyro und Lichtschranke lagern. B
14 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen B 23.01.2026
15 Notwendige Windows-Updates B
16 Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) A
17 Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) B 23.01.2026
19 Installation der Arduino Treiber auf allen PCs. B
20 Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer B
21 Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen B
22 Austausch der Rechner 1-6 durch Win11-Rechner
Lagerung der Win10 Rechner im Lötlabor PKW-Diagnostik für die kommende Client-Server-Lösung.
B
28 Dokumentation der Sonderausstattung von Rechnern als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel. B
29 Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) B
30 SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum, URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/) B
31 Bereitstellung 2x AlphaBots mit Pixy v2.1 und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel A
32 Maßnahmen zur Diebstahlsicherung un Früherkennung in Laboren B
33 Rechner LAB30-04 defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar müsste neu installiert werden. Lohnt nicht da Rechner gegen einen neuen Win11 Rechner getauscht werden. Bitte zeitnah gegen neuen Rechner tauschen, da der Rechner im Praktikum SDE benötigt wird. A 17.06.26
erledigt von SCH
34 Rechner LAB30-01B defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar, musste neu installiert werden. Deswegen wurde Win11 installiert. Installation der Software ist noch nicht abgeschlossen. A
35 Akkus der Topcon Station vor Lagerung laden (mind. 80 %). A

Praktikum Angewandte Mechatronik V2

Tabelle 2: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
# Aufgabe Status erledigt am
1 Netzteil an jeden PC x
2 Oszilloskop an jeden PC x
3 Erdungsarmband an jeden PC x
4 Sensoren bereitstellen x
5 Kabel bereitstellen x
6 D:\\ aufräumen, Vorsemesterdaten löschen x

-->

Legende
x offen
erledigt

Laborsoftware

Tabelle 3: Laborsoftware auf allen Rechnern
Software Version Quelle
Adobe Acrobat neueste ACMP Kiosk
Arduino IDE neueste [1]
Firefox neueste [2]
GanttProject neueste [3]
Gimp neueste [4]
Google Chrome neueste [5]
Inkscape neueste [6]
Irfan View neueste [7]
MATLAB R2025b mit Arduino Toolboxen (MATLAB & Simulink) [8]
Office Paket neueste ACMP Kiosk
Tortoise SVN neueste [9]
Total Commander neueste [10]
WebEx neueste ACMP Kiosk
WinMerge 2.16.52 [11]

Labortransponder

Tabelle 4: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Autonome_Systeme_01 G2T0612BD Ammar Imran Khan 23.02.2023 RÜCKGABE einfordern gescheitert!! Transponder ist gesperrt.
Autonome_Systeme_02 G2T06125G Yashoodhan Deshpande 09.12.2025 25.06.2026
Autonome_Systeme_03 G2T0611AF Syed Muhammad Abis Rizvi 05.08.2024 10.07.2026
Autonome_Systeme_04 G2T06122K Evrard Leuteu 12.06.2024 31.07.25
Autonome_Systeme_05 G2T0612BL Jan Rottländer 24.03.2026 reserviert nicht herausgegeben
Autonome_Systeme_06 2U2LE4
Autonome_Systeme_07 3T9EK0
Autonome_Systeme_08 3T9BHM
Autonome_Systeme_09 2U2LKX

Laborordnung

  • Tische aufräumen
  • Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
  • Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
  • USB-Ports des linker Monitor sind angeschlossen.
  • Rechner-App (Taschenrechner) prüfen - Werden die Tasten angezeigt?

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!