STARK Roboterwettbewerb 2026

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Karl-Josef Thiemeyer
Termin: 19.06.2026, 8:30 - 13:30 Uhr
Ort: Hochschule Hamm-Lippstadt
FAQ: @Karl-Josef Thiemeyer

Spielfeldbeschreibung

Abb. 1: Spielfeldbeschreibung

Das Spielfeld

Das gesamte Spielfeld wird aus 14 Platten erstellt. Im Folgenden werden sie A1, A2, … , A7 und B1, B2, …, B7 benannt wie in der Abbildung rechts. Das Team A spielt auf den Platten A1, … , A7 und B4. Das Team B spielt auf den Platten B1, … , B7 und A4. Die Freiflächen Hof A und Hof B werden als Lagerfläche benutzt (Base). Die Felder A1 bzw. B1 gelten als Startfläche (hier gelb unterlegt). Die eingezeichneten Punkte gelten als Orientierung zur genauen Lokalisation der Spielobjekte. Die Punkte haben jeweils horizontal und vertikal den gleichen Abstand zur Plattenkante (ca. 9,8 cm). Zum Üben reichen natürlich die 8 Platten für ein Team aus.

Die Objekte

1. Fahnenmasten

Abb. 2: Fahnenmasten

Das Objekt Fahnenmasten (Abbildung 2) wird mittig zwischen die Platten A4 und B4 arretiert (Dual-Lock). Die Fahnen liegen vor dem Start am Boden - wie in der Abbildung rechts. Die Aufgabe ist die Fahnen der eigenen Seite aufzustellen, ohne die Stellung der Fahnen der anderen Seite zu verändern.

2. Der Ballkäfig

Abb. 3: Ballkäfig

[Position des Käfigs - wird nachgeliefert]. Der Käfig (Abbildung 3) besteht aus zwei Objekten: die Plattform und das Drehobjekt. Auf der Plattform liegt ein Lego-Ball, der auf Schienenelementen durch Gumminoppen an seiner Position festgehalten wird. An das Drehobjekt ist der Käfig gesteckt. Es lässt sich auf verschiedene Stellungen drehen. In der Stellung 0 (Abbildung rechts, 1. Bild) kann der Ball nicht aus dem Objekt herausgenommen werden. Stellung 1 Abbildung rechts, 2. Bild) ist die erste offene Stellung. Der Ball ist frei. Stellung 2 (Abbildung rechts, 3. Bild) ist die zweite offene Stellung. Der Ball ist leichter zu entnehmen. In Stellung 3 (Abbildung rechts, 4. Bild) ist das Drehobjekt vollständig gekippt.

3. Der Drücker

Abb.4 Drücker

Bauanleitungen

Förderung

Dieses Projekt wird organisiert und gefördert durch: