Sensorinbetriebnahme mit Arduino und Simulink

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Drehimpulsgeber KY-040
Autor: offen
Art: offen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einführung

Die Praxisanteile in den Lehrveranstaltungen sollen steigen. In vielen Lehrveranstaltungen werden Sensoren verwendet, häufig in Verbindung mit der Arduino IDE oder MATLAB®/Simulink. Dies stellt Studierende vor Herausforderungen, wenn Treiber nicht existieren oder die Sensoren nicht gut dokumentiert sind. In den Vergangenen Jahren wurde eine Sensordatenbank aufgebaut, um die Inbetriebnahme zu erleichtern.

In dieser studentischen Arbeit, sollen bestehende Wiki-Artikel ergänzt, korrigiert und erweitert werden, um die Lehre zukünftig noch praxisorientierter zu gestalten.

Aufgabenstellung

  1. Bearbeitung der Artikel Schritt für Schritt
  2. Einarbeitung in die funktionsweise des Sensors
  3. Inbetriebnahme mit Arduino IDE
  4. Inbetriebnahme mit MATLAB®/Simulink
  5. Test und systematische Dokumentation im HSHL-Wiki
  6. Optional: Messaufbauten für komplexe Sensorsysteme (z. B. eine Wägezelle mit DMS oder Doppler-Radar)

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

  • Elektrische Sensorinbetriebnahme
  • C-Code-Entwicklung mit Arduino IDE
  • Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB®/Simulink
  • Optional: CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
  • Dokumentenversionierung mit SVN
  • Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit



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