Legoteil Zählmaschine 2015
In diesem Projekt gilt es eine Maschine aufzubauen, die Legoteile zählt.
Einleitung
- Aufbau der Maschine
- Beschreibung der Komponenten
Getting Started
- Folgende mechanische Verbindungen (USB)sind erforderlich: USB Webcam (Logitech C920)und der USB Anschluss des Arduino Mega mit dem PC verbinden.
- Für die Einschaltreihenfolge hat sich folgendes bewährt. PC einschalten USB Verbindungen herstellen. Netzstecker für die Lichtbox einstecken. Netzstecker für den Schaltschrank einstecken, danach Hauptschalter auf ein. (Achtung auf Notausschalter achten).
Anschließend sollte in Matlab die GUI für die Lego Zählmaschine gestartet werden.
- Wie wird geflasht?
- Notwendige Tools in welcher Version? Vorraussetzungen?
- Links zu den Startdateien
- Screenshots und Fotos verwenden
Matlab Webcam Installation
Da es bei der Einrichtung der USB-Kamera in MatLab des Öfteren zu Schwierigkeiten kam wird an dieser Stelle eine Anleitung zur Einrichtung dieser bereitgestellt. Bei der Installation handelt es sich um das Support Package OS Generic Video Interface - Windows Video (winvideo)
Matlab GUI
- Link des Standorts
- SW als PAP
- Modulbeschreibung
Kommunikation Matlab mit Arduino
- Dokumentation der Schnittestelle zu Matlab
- HW Platine als BSB mit Beschreibung und Links zu den Quellen (PCB-Layout, Stückliste,...)
Stand Bildverarbeitung
Gefährdungsbeurteilung
Füllen Sie bitte mit unserer Mitarbeiterin die Gefährdungsbeurteilung aus.
Projekttagebuch
Liste offener Punkte
Bitte geben Sie einen Ausblick was noch offen ist und an welchen Punkten aus Ihrer Sicht noch gearbeitet werden könnte.
- Neues Netzteil, bisherige Probleme und Lösungen
- 2. Servo bestellen und verbauen
Elektrischer Aufbau und Komponenten
Die verbauten elektrischen Bauteile sind der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen
| Thema | Beschreibung | Nähere Informationen | Status benötigter Teile |
|---|---|---|---|
| Neues 24 V Netzteil | 24V/10A Netzteil gegen 24V/20A austauschen, um Überlast beim Lauf aller Motoren zu verhindern. | Netzteil ist bestellt (Frau König) | |
| Servo für Teilesortierung | Identisches Servo wie bisher gegenüberliegend montieren, um drei Sortierfächer (Erkannt/Nicht Erkannt/Fremdteil) zu sortieren | Konstruktion siehe *link* (tbd) | Bestellung wurde an Fr. König geleitet |
| Kabelkanal montieren | Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren | ||
| Kamerahalterung | Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam | Vorschlag: Brücke über Förderband | Netzteil ist bestellt (Eva König) |
| Lichtbox | Eine der Prototyp Lichtboxen muss gewählt werden und am Förderbandsystem befestigt werden. | Ergebnisse sind protokilliert *link* (tbd) | Netzteil ist bestellt (Eva König) |