Diskussion:Labor Autonome Systeme

Offene Punkte

• dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab.
• ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
• Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
• weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
  • schwergängiger Schieber (verrutschsicher)
  • Skala für Entfernung
  • Längeres IR-Kabel
• Schränke und Schlüssel beschriften
• Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
• Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
• Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge
• Struktur für 3 Fahrzeuge (Selbstkalibrierung)
• Update von VisualStudio und OpenCV
• Nach Lieferung: Aufbau der JetBot und JetRacer
• Aufbau der 3 Fahrzeuge

Semestervorbereitung

• Fahrbahn säubern
• Laborordnung herstellen
• Tafeln wischen
• Tische aufräumen

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!