SDE-Team 2022/23

Präsentationstermine

Sprint 1: 25.10.2022
Sprint 2: 06.12.2022
Sprint 3: 10.01.2023

Sprint 1 & 2 & 3

Team 1 - BSF: Bahnregelung quer

Gruppenmitglieder: Nils Koch, Chen
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 2 - BSF: Bahnregelung längs

Gruppenmitglieder: Chuan Pu und Zhaolin Dong
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: BSF - Bahn- und Spurführung
Aktuelle Software liegt unter: Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Sprint 1
- Ergebnis vom Datentest Datentest
- .m DatenSkript

Sprint 2
- Ergebnis von der Messung der Ist_Geschwindigkeit Ist_Geschwindigkeit_Ergebnis
- Matlab Code Stand 23.11.2022undStand 30.11.2022
- A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_BSE_laengs Problemloesungsblatt

Sprint 3
- Ergebnis
- Matlab Code
- A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint3_BSE_laengs

Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC

Gruppenmitglieder: Tim-Jannik Schonlau und Changlai Bao
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:

Aktuelle Software liegt unter:

Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Sprint 1: Team Ordner Sprint 1

Sprint 2: Team Ordner Sprint 2

Sprint 3: Team Ordner Sprint 3

Team 4 - OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung

Gruppenmitglieder: Yannick Schmidt und Jan Müller
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Spurerkennung
Aktuelle Software liegt unter: Branch OSE Spurerkennung Sprint 1
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: Team Ordner Sprint 1

Team 5 - OSE: Stopplinienerkennung und Querverkehr

Gruppenmitglieder: Suryaa Kalamani-Ramamoorthy und Florian Brinkmann
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Stopplinienerkennung
Aktuelle Software liegt unter:

Branch für die Entwicklung von C-Code: Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung (wurde mit der Revision 8371 auf den Trunk gemerged)
MATLAB-Quelltext der Stopplinienerkennung im Ordner OSE_Stropplinienerkennung (ab Revision 8088, vorher hier)
- MATLAB-Funktion stopplinienerkennung.m
- Framework testStopplinienerkennung.m zum Testen der Stopplinienerkennung in MATLAB

Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

OSE Softwareumgebung
Prinzipieller Ablauf der Stopplinienerkennung
- PAP der Stopplinienerkennung (siehe auch hier im Wiki)
- Prinzip der Stopplinienerkennung (MATLAB-Skript oder hier im Wiki (Bild und GIF))
Sprint 1
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
Sprint 2
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
Sprint 3
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
Testfälle

Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR

Gruppenmitglieder: Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Objekterkennung mit Laserscanner
Aktuelle Software liegt unter: LiDAR
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 7 - AEP: Einparken

Gruppenmitglieder: Sandra Yvonne Hoppe und Weiran Wang
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AEP - Einparkalgorithmus
Aktuelle Software liegt unter: Autonomes Einparken
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 8 - FZG: Fahrzeuginbetriebnahme inkl. Fernbedienung

Gruppenmitglieder: Gruppenmitglieder: Jiaxiang Xia und Michel Gruenebaum
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 1 : AuF - Antrieb und Fernbedienung
Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 2 : An- und Ausschalten des Fahrzeuges
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 9 - BSF: Anhalte- und Vorfahrtlogik an der Stopplinie

Gruppenmitglieder: Daniel Gosedopp und Ran Wei
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Teamfoto

Von links nach rechts: Zhiyu Chen, Changlai Bao, Suryaa Kalamani-Ramamoorthy, Jan Müller, Chuan Pu, Michel Grünebaum, Zhaolin Dong, Nils Koch, Jiaxiang Xia, Florian Brinkmann, Yannick Schmidt, Daniel Gosedopp, Sandra Hoppe, Ran Wei, Moritz Kühnrich, Tim-Jannik Schonlau, Patricio Hernandez-Murga und Weiran Wang.

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