SDE-Team 2022/23: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 3. Januar 2023, 17:52 Uhr

Präsentationstermine

Sprint 1: 25.10.2022
Sprint 2: 06.12.2022
Sprint 3: 10.01.2023

Sprint 1 & 2 & 3

Team 1 - BSF: Bahnregelung quer

Gruppenmitglieder: Nils Koch, Chen
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 2 - BSF: Bahnregelung längs

Gruppenmitglieder: Chuan Pu und Zhaolin Dong
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: BSF - Bahn- und Spurführung
Aktuelle Software liegt unter: Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Sprint 1
- Ergebnis vom Datentest Datentest
- .m DatenSkript

Sprint 2
- Ergebnis von der Messung der Ist_Geschwindigkeit Ist_Geschwindigkeit_Ergebnis
- Matlab Code Stand 23.11.2022undStand 30.11.2022
- A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_BSE_laengs Problemloesungsblatt

Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC

Gruppenmitglieder: Tim-Jannik Schonlau und Changlai Bao
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Kom - Kommunikation
Aktuelle Software liegt unter: Branch Kommunikation Stand 11.2022 und Branch Kommunikation Stand 12.2022
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Sprint 1: Team Ordner Sprint 1

Sprint 2: Team Ordner Sprint 2

Sprint 3: Team Ordner Sprint 3

Team 4 - OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung

Gruppenmitglieder: Yannick Schmidt und Jan Müller
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Spurerkennung
Aktuelle Software liegt unter: Branch OSE Spurerkennung Sprint 1
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: Team Ordner Sprint 1

Team 5 - OSE: Stopplinienerkennung und Querverkehr

Gruppenmitglieder: Suryaa Kalamani-Ramamoorthy und Florian Brinkmann
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Stopplinienerkennung
Aktuelle Software liegt unter:

Branch für die Entwicklung von C-Code: Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung (wurde mit der Revision 8371 auf den Trunk gemerged)
MATLAB-Quelltext der Stopplinienerkennung im Ordner OSE_Stropplinienerkennung (ab Revision 8088, vorher hier)
- MATLAB-Funktion stopplinienerkennung.m
- Framework testStopplinienerkennung.m zum Testen der Stopplinienerkennung

Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Prinzipieller Ablauf der Stopplinienerkennung
- PAP der Stopplinienerkennung (siehe auch hier im Wiki)
- Prinzip der Stopplinienerkennung (MATLAB-Skript oder hier im Wiki (Bild und GIF))
Sprint 1
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
Sprint 2
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
Sprint 3
- [A3-Report (Problemlösungsblatt)]
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
Testfälle
- Erkennung der Stopplinien in der Simulation

Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR

Gruppenmitglieder: Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Objekterkennung mit Laserscanner
Aktuelle Software liegt unter: LiDAR
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 7 - AEP: Einparken

Gruppenmitglieder: Sandra Yvonne Hoppe und Weiran Wang
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AEP - Einparkalgorithmus
Aktuelle Software liegt unter: Autonomes Einparken
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 8 - FZG: Fahrzeuginbetriebnahme inkl. Fernbedienung

Gruppenmitglieder: Gruppenmitglieder: Jiaxiang Xia und Michel Gruenebaum
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 1 : AuF - Antrieb und Fernbedienung
Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 2 : An- und Ausschalten des Fahrzeuges
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 9 - BSF: Anhalte- und Vorfahrtlogik an der Stopplinie

Gruppenmitglieder:
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Teamfoto

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 Gruppenmitglieder: ''' [[Benutzer:Suryaa Kalamani-Ramamoorthy | Suryaa Kalamani-Ramamoorthy]] und [[Benutzer:Florian Brinkmann | Florian Brinkmann]] ''' <br>
 Betreuer: Prof. Schneider <br><br>
 Hauptartikel mit allen Ergebnissen: [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif|20px]] [[OSE Softwareumgebung#Schritt 3: Stopplinienerkennung| OSE Softwareumgebung: Stopplinienerkennung]]<br>
 Aktuelle Software liegt unter:
-* Branch für die Entwicklung von C-Code: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/branches/2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung]
+* Branch für die Entwicklung von C-Code: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/branches/2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung] (wurde mit der Revision 8371 auf den Trunk gemerged)
 * MATLAB-Quelltext der Stopplinienerkennung im Ordner [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung OSE_Stropplinienerkennung] (ab Revision 8088, vorher [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_5_OSE_Stopplinie hier]) <br>
+** MATLAB-Funktion [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung/stopplinienerkennung.m stopplinienerkennung.m]
+** Framework [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung/testStopplinienerkennung.m testStopplinienerkennung.m] zum Testen der Stopplinienerkennung <br><br>
 Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
-* MATLAB-Funktion [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung/stopplinienerkennung.m stopplinienerkennung.m]
+* Prinzipieller Ablauf der Stopplinienerkennung
-* Framework [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung/testStopplinienerkennung.m testStopplinienerkennung.m] zum Testen der Stopplinienerkennung
+** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/Stopplinienerkennung.pap PAP der Stopplinienerkennung] (siehe auch [[:Datei:Stopplinienerkennung_PAP.png | hier im Wiki]])
-* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/Stopplinienerkennung.pap PAP der Stopplinienerkennung] (siehe auch [[:Datei:Stopplinienerkennung_PAP.png | hier im Wiki]])
+** Prinzip der Stopplinienerkennung ([https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/visualisierungStopplinienerkennung.m MATLAB-Skript] oder hier im Wiki ([[:Datei:Stopplinienerkennung_Prinzip.png|Bild]] und [[:Datei:Stopplinienerkennung_Prinzip.gif|GIF]]))
-* Prinzip der Stopplinienerkennung ([https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/visualisierungStopplinienerkennung.m MATLAB-Skript] oder hier im Wiki ([[:Datei:Stopplinienerkennung_Prinzip.png|Bild]] und [[:Datei:Stopplinienerkennung_Prinzip.gif|GIF]]))
 * Sprint 1
 ** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint1_OSE_Stopplinie.xlsx A3-Report (Problemlösungsblatt)]
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 ** [A3-Report (Problemlösungsblatt)]
 ** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_3/Team_5_OSE_Stopplinie/Praesentation.pptx Meilensteinpräsentation] mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
+* Testfälle
+** [[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung:_Test_der_Spurparameter-Ermittlung_in_der_Simulation#Testfall_11:_Erkennung_der_Stopplinien|Erkennung der Stopplinien in der Simulation]]
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