RPLidar with ROS2 and RVIZ: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 27. Oktober 2022, 11:43 Uhr

This tutotrial shows how to connect a RPLidar to ROS2 and show in RVIZ

Clone the github project to your colcon workspace src folder

$ git clone https://github.com/CreedyNZ/rplidar_ros2.git

Then source the bash

$ source install/setup.bash

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	Then source the bash		Then source the bash
	$ ~~git clone https:~~/~~/github.com/CreedyNZ/rplidar_ros2~~.~~git~~		$ source install/setup.bash